Mae deg meistr ioga dylanwadol wedi gadael effaith barhaol ar ioga modern, gan siapio'r arfer i'r hyn ydyw heddiw. Ymhlith y ffigurau parchedig hyn mae Patanjali, awdur Hindŵaidd, cyfrinydd, ac athronydd a oedd yn byw tua 300 CC. Gelwir hefyd yn Gonardiya neu Gonikaputra, Patanjal...
Darllen mwy