Hanfodioga, fel y'i diffinnir yn y Bhagavad Gita a'r Sutras Yoga, yn cyfeirio at "integreiddio" pob agwedd ar fywyd unigolyn. Mae ioga yn "wladwriaeth" ac yn "broses." Yr arfer o ioga yw'r broses sy'n ein harwain at gyflwr o gydbwysedd corfforol a meddyliol, sy'n gyflwr o "integreiddio." Yn yr ystyr hwn, mae cydbwysedd Yin ac Yang a ddilynir mewn meddygaeth Tsieineaidd draddodiadol ac mae Tai Chi hefyd yn cynrychioli gwladwriaeth ioga.

Gall ioga helpu pobl i ddileu rhwystrau amrywiol ar y lefelau corfforol, meddyliol ac ysbrydol, gan arwain yn y pen draw at ymdeimlad o lawenydd pur sy'n mynd y tu hwnt i'r synhwyrau. Mae llawer sydd wedi ymarfer ioga traddodiadol ers amser maith yn debygol o brofi'r cyflwr mewnol hwnnw o heddwch a bodlonrwydd. Mae'r cyflwr llawenydd hwn yn teimlo'n fwy tawel, tawel a pharhaol o'i gymharu â'r cyffro a'r hapusrwydd a ddaw yn sgil adloniant ac ysgogiad. Credaf fod y rhai sy'n ymarfer tai chi neu fyfyrdod ers amser maith hefyd wedi profi ymdeimlad tebyg o lawenydd pur.

Yn y Charaka Samhita, mae dywediad sy'n golygu: Mae math penodol o gorff yn cyfateb i fath penodol o feddwl, ac yn yr un modd, mae math penodol o feddwl yn cyfateb i fath penodol o gorff. Mae'r Hatha Yoga Pradipika hefyd yn crybwyll y gall gweithrediadau'r meddwl ddylanwadu ar swyddogaethau corfforol. Mae hyn yn fy atgoffa o ddywediad tebyg: "Mae'r corff sydd gennych cyn 30 oed yn cael ei roi gan eich rhieni, ac mae'r corff sydd gennych ar ôl 30 oed yn cael ei roi gennych chi'ch hun."

Pan fyddwn yn arsylwi ymddangosiad allanol rhywun, yn aml gallwn farnu eu personoliaeth a'u anian yn gyflym. Gall ymadroddion, symudiadau, iaith ac aura unigolyn ddatgelu llawer am ei gyflwr mewnol. Mae meddygaeth Tsieineaidd draddodiadol yn rhannu golygfa debyg; Mae emosiynau a dyheadau unigolyn yn aml yn effeithio ar ei gyflwr corfforol mewnol, a thros amser, gall hyn beri i'r system fewnol weithredu mewn cyflwr sefydlog. Fel rheol, gall ymarferwyr meddygaeth Tsieineaidd asesu cyflwr mewnol unigolyn trwy arsylwi allanol, gwrando, cwestiynu a diagnosis pwls. Mae meddyginiaethyoga a meddygaeth draddodiadol Tsieineaidd ill dau yn fathau o ddoethineb dwyreiniol. Maent yn defnyddio gwahanol systemau esboniadol i ddisgrifio'r un cysyniadau ac mae'r ddau yn cynnig dulliau ar gyfer sicrhau cydbwysedd a chytgord mewnol. Gallwn ddewis y dull sy'n gweddu orau i'n cyflwr a'n dewisiadau. Er y gall y llwybrau fod yn wahanol, maent yn y pen draw yn arwain at yr un nod.