Hanfodioga, fel y'i diffinnir yn y Bhagavad Gita a'r Yoga Sutras, yn cyfeirio at "integreiddio" pob agwedd ar fywyd unigolyn. Mae ioga yn "gyflwr" ac yn "broses". Ymarfer ioga yw'r broses sy'n ein harwain at gyflwr o gydbwysedd corfforol a meddyliol, sef cyflwr o "integreiddio". Yn yr ystyr hwn, mae'r cydbwysedd rhwng yin a yang a ddilynir mewn meddygaeth draddodiadol Tsieineaidd a Tai Chi hefyd yn cynrychioli cyflwr ioga.

Gall ioga helpu pobl i ddileu amrywiol rwystrau ar y lefelau corfforol, meddyliol ac ysbrydol, gan arwain yn y pen draw at ymdeimlad o lawenydd pur sy'n mynd y tu hwnt i'r synhwyrau. Mae'n debyg bod llawer sydd wedi ymarfer ioga traddodiadol ers amser maith wedi profi'r cyflwr mewnol hwnnw o heddwch a bodlonrwydd. Mae'r cyflwr llawenydd hwn yn teimlo'n fwy tawel, tawel a pharhaol o'i gymharu â'r cyffro a'r hapusrwydd a ddaw yn sgil adloniant ac ysgogiad. Rwy'n credu bod y rhai sy'n ymarfer Tai Chi neu fyfyrdod ers amser maith hefyd wedi profi ymdeimlad tebyg o lawenydd pur.

Yn y Charaka Samhita, mae dywediad sy'n golygu: mae math penodol o gorff yn cyfateb i fath penodol o feddwl, ac yn yr un modd, mae math penodol o feddwl yn cyfateb i fath penodol o gorff. Mae'r Hatha Yoga Pradipika hefyd yn sôn y gall gweithrediadau'r meddwl ddylanwadu ar swyddogaethau'r corff. Mae hyn yn fy atgoffa o ddywediad tebyg: "Mae'r corff sydd gennych cyn 30 oed yn cael ei roi gan eich rhieni, a'r corff sydd gennych ar ôl 30 oed yn cael ei roi gennych chi'ch hun."

Pan fyddwn yn arsylwi ymddangosiad allanol rhywun, gallwn yn aml farnu eu personoliaeth a'u tymer yn gyflym. Gall mynegiant, symudiadau, iaith ac awra person ddatgelu llawer am ei gyflwr mewnol. Mae meddygaeth draddodiadol Tsieineaidd yn rhannu barn debyg; mae emosiynau a dymuniadau person yn aml yn effeithio ar ei gyflwr corfforol mewnol, a thros amser, gall hyn achosi i'r system fewnol weithredu mewn cyflwr sefydlog. Gall ymarferwyr meddygaeth Tsieineaidd fel arfer asesu cyflwr mewnol person trwy arsylwi allanol, gwrando, cwestiynu a diagnosis pwls. Mae ioga a meddygaeth draddodiadol Tsieineaidd ill dau yn ffurfiau o ddoethineb Dwyreiniol. Maent yn defnyddio systemau esboniadol gwahanol i ddisgrifio'r un cysyniadau ac mae'r ddau yn cynnig dulliau ar gyfer cyflawni cydbwysedd a chytgord mewnol. Gallwn ddewis y dull sy'n gweddu orau i'n cyflwr a'n dewisiadau. Er y gall y llwybrau fod yn wahanol, maent yn y pen draw yn arwain at yr un nod.