Hanfodioga, fel y'i diffinnir yn y Bhagavad Gita a'r Yoga Sutras, yn cyfeirio at "integreiddio" pob agwedd ar fywyd unigolyn. Mae ioga yn "gyflwr" ac yn "broses." Yr arfer o ioga yw'r broses sy'n ein harwain at gyflwr o gydbwysedd corfforol a meddyliol, sef cyflwr o "integreiddio." Yn yr ystyr hwn, mae cydbwysedd yin ac yang a ddilynir mewn meddygaeth draddodiadol Tsieineaidd a Tai Chi hefyd yn cynrychioli cyflwr ioga.

Gall ioga helpu pobl i gael gwared ar rwystrau amrywiol ar y lefelau corfforol, meddyliol ac ysbrydol, gan arwain yn y pen draw at ymdeimlad o lawenydd pur sy'n mynd y tu hwnt i'r synhwyrau. Mae'n debyg bod llawer sydd wedi ymarfer ioga traddodiadol ers amser maith wedi profi'r cyflwr mewnol hwnnw o heddwch a bodlonrwydd. Mae'r cyflwr hwn o lawenydd yn teimlo'n fwy tawel, llonydd, a pharhaol o'i gymharu â'r cyffro a'r hapusrwydd a ddaw yn sgil adloniant ac ysgogiad. Credaf fod y rhai sy'n ymarfer Tai Chi neu fyfyrio ers amser maith hefyd wedi profi ymdeimlad tebyg o lawenydd pur.

Yn y Charaka Samhita, mae yna ddywediad sy'n golygu: mae math penodol o gorff yn cyfateb i fath penodol o feddwl, ac yn yr un modd, mae math penodol o feddwl yn cyfateb i fath penodol o gorff. Mae'r Hatha Yoga Pradipika hefyd yn crybwyll y gall gweithrediadau'r meddwl ddylanwadu ar swyddogaethau'r corff. Mae hyn yn fy atgoffa o ddywediad tebyg: "Mae'r corff sydd gennych cyn 30 oed yn cael ei roi gan eich rhieni, a'r corff sydd gennych ar ôl 30 oed yn cael ei roi gennych chi'ch hun."

Pan fyddwn yn arsylwi ymddangosiad allanol rhywun, yn aml gallwn farnu eu personoliaeth a'u natur yn gyflym. Gall ymadroddion, symudiadau, iaith ac naws person ddatgelu llawer am eu cyflwr mewnol. Mae meddygaeth Tsieineaidd traddodiadol yn rhannu barn debyg; mae emosiynau a dymuniadau person yn aml yn effeithio ar eu cyflwr corfforol mewnol, a thros amser, gall hyn achosi i'r system fewnol weithredu mewn cyflwr sefydlog. Gall ymarferwyr meddygaeth Tsieineaidd fel arfer asesu cyflwr mewnol person trwy arsylwi allanol, gwrando, cwestiynu, a diagnosis curiad y galon. Mae ioga a meddygaeth Tsieineaidd draddodiadol yn ddau fath o ddoethineb Dwyreiniol. Defnyddiant systemau esboniadol gwahanol i ddisgrifio'r un cysyniadau ac mae'r ddau yn cynnig dulliau ar gyfer sicrhau cydbwysedd a harmoni mewnol. Gallwn ddewis y dull sy'n gweddu orau i'n cyflwr a'n hoffterau. Er y gall y llwybrau amrywio, maent yn y pen draw yn arwain at yr un nod.